3. 2. 7   Transportsysteme

Transportroboter

Modell:    transport1 (DEMO)

Beschreibung:
Im Eingangslager "Q1" liegen 10 Jobs, die an der Maschine "M1" bearbeitet und anschließend direkt im Ausgangslager "Q2" abgelegt werden sollen. Ein Transportroboter "Tr." mit Kapazität 1 beschickt die Maschine "M1". Für den Hintransport benötigt er 4 Minuten (grün), für die Leerfahrt zurück (orange) jeweils 1 Minute. Die Bearbeitung an "M1" (grün) schwankt zufällig zwischen 3 und 8 Minuten. Der Transportroboter kann seinen Job nur dann abliefern, wenn "M1" nicht beschäftigt ist. Im anderen Fall muss er so lange warten (gelb), bis "M1" wieder aufnahmebereit ist und fährt erst danach leer wieder zurück. Hat "M1" den Job im Ausgangslager "Q2"abgelegt, bleibt sie solange leer (blau), bis ein neuer Job angeliefert wird. Der Arbeitsablauf kann sehr gut aus dem Gantt-Diagramm abgelesen werden, wobei "M1" im oberen und "Tr." im unteren Balken dargestellt ist.

Anmerkung:
In die Transport-Technologie "T1" wird eine Technologie "Kombi" eingefügt, die sowohl die Leerfahrt zurück von "Tr." als auch die Bearbeitung an "M1" als Parallelarbeitsgänge enthält. Leerfahrt und Bearbeitung lassen sich so synchronisieren. Der besseren Unterscheidbarkeit wegen wurde der Arbeitsgang "Leerfahrt zurück" als Rüstarbeitsgang (ID setup) definiert.

Gantt-Diagramm: oberer Balken "M1", unterer Balken "Tr."

Stetigförderer

Modell:    transport2 (DEMO)

Beschreibung:
Im Eingangslager "Q1" liegen 10 Jobs, die an der Maschine "M1" bearbeitet und anschließend direkt im Ausgangslager "Q2" abgelegt werden sollen. Das Förderband "Tr." mit der Kapazität 5 beschickt die Maschine "M1". "Tr." ist eine Maschine, die als Kante dargestellt wird. Die Transportzeit beträgt 5 Minuten. Der Sochastik-Baustein "Tr." bildet eine determinierte Torzeit von 1 Minute. Die Station "Tr." ist blockierend und besitzt die Warteschlangendisziplin FIFO. Am Gantt-Diagramm erkannt man, dass das Förderband regelmäßig anhält (grau), da "M1" den Engpass bildet.

Anmerkung:
Der Taktgenerator des Simulators erzeugt alle 10 Sekunden ein Takt-Ereignis. Bei animierten Transfer-Ereignissen erhält man ein annähernd realistisches Bild des Förderprozesses.

Gantt-Diagramm: oberer Balken "M1", unterer Balken "Tr."

Modell:    transport3 (DEMO)

Beschreibung:
Im Eingangslager "Q1" liegen 10 Jobs, die an der Maschine "M1" bearbeitet und anschließend direkt im Ausgangslager "Q2" abgelegt werden sollen. Das Förderband "Tr." mit der Kapazität 5 beschickt ein Pufferlager "Puffer", aus dem sich die Maschine "M1" bedient. "Tr." ist eine Maschine, die als Kante dargestellt wird. Die Transportzeit beträgt 5 Minuten. Der Sochastik-Baustein "Tr." bildet eine determinierte Torzeit von 1 Minute. Die Station "Tr." ist blockierend und besitzt die Warteschlangendisziplin FIFO. Da das Förderband nicht mehr direkt auf einen Engpass arbeitet, muss es nicht mehr angehalten werden.

Anmerkung:
Der Taktgenerator des Simulators erzeugt alle 10 Sekunden ein Takt-Ereignis. Bei animierten Transfer-Ereignissen erhält man ein annähernd realistisches Bild des Förderprozesses.